Après la folle aventure du potager connecté, nous voici repris de connectivité aiguë !
Voici une visite guidée de 7 minutes :
Nous avons tenté de vivre en symbiose avec 5 poules pendant 6 mois, mais le bilan n’a pas été bon :
- le partage de l’espace n’a pas été équitable, l’herbe ne s’en est pas remise et les rebords de fenêtre non plus !
- la chasse aux œufs a un certain charme à Pâques, mais tous les jours, c’est lassant
Les contraintes liées aux poules sont :
- L’eau
- L’alimentation (céréales & restes)
- La protection / isolation physique
- La récupération des œufs
Après un tour du marché, j’ai trouvé celui ci : https://fr.eggs-iting.com/ qui actuellement ressemble plus à de la R&D qu’à un réel produit. De plus, l’algorithme de détection des œufs ne m’a pas convaincu.
Pour gérer ces contraintes, nous leur avons construit un espace clos et avons automatisé une partie des contraintes.
La construction du poulailler
Les contraintes automatisées sont :
- la distribution des céréales
- la distribution de l’eau
- la détection de la présence d’œufs (on ne va pas se mentir, plus qu’un besoin, c’était surtout un défi technique)
L’alimentation en céréales
Nos poules ont tendance à sortir 5 grains de la gamelle quand elles en mangent un, l’idée était donc de réguler quotidiennement la quantité de céréales dans leur gamelle tout en profitant d’une grande autonomie grâce à une réserve de plusieurs dizaines de kilos de céréales à l’abri. Le passage de la réserve se fait par une vis sans fin imprimée, et contrôlée par un Raspberry Pi zéro.
Contrôle du poulailler via un Raspberry Pi
Comme pour le potager connecté, je suis passé par un raspberry pi, mais un modèle zéro, pour tester.
Pour mettre en musique tout ça, j’ai utilisé Domoticz. J’ai détaillé son installation pour le poulailler.
Le raspberry pi est alimenté par l’énergie solaire. Un contrôleur de charge gère le panneau solaire et la batterie. 12V pour le moteur et la lampe, 5V pour le raspberry pi.
La distribution de l’eau
Pour l’alimentation en eau, je me suis contenté d’exploiter le réseau d’eau potable de ma maison avec un abreuvoir à mouton. Le bouchon de purge permet de nettoyer très facilement (mais manuellement) l’abreuvoir.
La détection de la présence des œufs
Que diriez vous d’un poulailler qui vous prévient quand un œuf a été pondu ?
Cette fonctionnalité est plus un défi technique qu’un réel besoin, en effet, mes poules pondent le matin autour de 10:30 et chantent après avoir pondu.
Voici les principales étapes :
- Découverte d’un service de machine learning en ligne
- Codage de la chaîne complète
- Notification
Nous avons observé que les poules pondent les œufs toujours au même endroit. Une caméra Pi fixe jouera parfaitement le jeu du début de la chaîne.
L’API Vision de Google dispose d’une interface web permettant de valider l’idée :
Et l‘API object-localizer permet de localiser les éléments identifiés :
Avec cette API, j’ai tout ce qu’il faut pour implémenter ma détection des œufs.
Voici les différentes parties de mon script Python :
- authentification à GCP
- allumage de la lumière
- prise de la photo
- extinction de la lumière
- transmission de la photo à l’API de Google
- réception de la réponse (flux Json ce dessus)
- parsing du flux (analyse) pour savoir si des œufs ont été découverts (mots clés : food & egg) et si oui, combien et où
- ajout des zones sur la photo où des œufs ont été découverts
- mise à jour du capteur « nombre d’œufs » dans Domoticz à des fins statistiques
- envoi de la notification par Pushbullet (photo + nombre d’œufs)
Et le résultat en image :
Si par hasard, une poule est en train de pondre au moment de la prise de la photo, alors je suis aussi prévenu :
Pour améliorer la reconnaissance, j’ai essayé une caméra infra-rouge, mais les mots clés associés à une photo noir et blanc ne sont pas adaptés au poulailler connecté !
J’ai donc réglé le problème en ajoutant une lampe LED qui s’allume comme un flash.
Dans Domoticz, j’ai créé des capteurs correspondant au nombre d’œufs :
